Historia antykoncepcji rozpoczęła się wraz z historią ludzkości. Kobiety wszystkich kultur, bogate i biedne, młode i dojrzałe, próbowały chronić się przed niechcianą Mercilon ciążą i swobodnie cieszyć się życiem seksualnym.
Wiele metod antykoncepcji jest znanych od czasów starożytnych. Pierwsze wzmianki o zapobieganiu ciążom znajdują się w Biblii: przerywanie coitusa jest wspomniane w rozdziale 38 Księgi Rodzaju, w historii Judy i Tamar. Ta metoda jest stosowana do tego dnia!
Około 1850 pne w starożytnym Egipcie przedstawiciele wyższych klas stosowali gąbki antykoncepcyjne, które zapobiegały wnikaniu plemników do macicy, a nawet powodowały śmierć plemników. Wykonane są z krokodylich łajna, różnych żywic i mieszanki miodu i sody.
O pracach Arystotelesa wiadomo, że starożytni Grecy Mercilon używali różnych olejów i przypraw, aby utrudnić przenikanie plemników do macicy. Ponadto mężczyźni wcierają jagody jałowca prącia, a kobiety piją napar z siarczanu miedzi. Również Grecy stosowali metodę kalendarza - abstynencję podczas owulacji u kobiet.
Arabscy lekarze w XIV wieku zachęcali mężczyzn do pocieranie solą kamienną penisa, gumą, sokiem cebulowym i olejem z jodły oraz kobietami - aby używać tamponów moczonych w soku z granatów.
W Europie Wschodniej połowa wyciśniętej cytryny służyła jako przepona, a kwas cytrynowy działał jako środek plemnikobójczy.
Prototypowa prezerwatywa pojawiła się w starożytnym Egipcie, gdzie stworzono koce dla penisa z jelit zwierząt. W 1504 roku włoski anatom, Fallopian, opracował prezerwatywę z lnu. W 18 wieku takie lniane prezerwatywy wykorzystywały słynnego włoskiego uwodziciela Casanova. Prezerwatywy gumowe pojawiły się w 1880 roku. W latach trzydziestych ubiegłego wieku, wraz z otwarciem lateksu, technologia produkcji prezerwatyw została znacznie ulepszona.
Pierwsze wkładki (wkładka domaciczna) zostały Mercilon wykonane w Niemczech z nici jedwabników i srebrnych pierścieni.